
Joel Antonio Perurena
Acerca del candidato
Ingeniero Mecánico con formación en sistemas dinámicos y automáticos, complementada con estudios a nivel de maestría en Machine Learning, Visión por Computadora y Robótica Industrial en Noruega. Mi experiencia incluye el desarrollo de un sistema de evaluación motriz basado en IA que obtuvo el primer lugar a nivel latinoamericano, diseño e implementación de robots con múltiples grados de libertad, y automatización de sistemas industriales utilizando ROS, PLC y controladores programables.
Domino múltiples lenguajes de programación como Python, JavaScript, C/C++, y herramientas de diseño como AutoCAD, Inventor y Fusion 360, aplicándolos en proyectos de simulación de vehículos autónomos, sistemas termofluídicos y energías renovables. Mi experiencia laboral en el Centro de Investigación e Innovación me ha permitido desarrollar planos técnicos, supervisar instalaciones y crear prototipos 3D, complementando mis capacidades técnicas con habilidades bilingües en español e inglés (C1), lo que me posiciona como un profesional versátil capaz de afrontar retos multidisciplinarios en entornos tecnológicos avanzados.
Ubicación
Educación
Durante mi formación en Ingeniería Mecánica en la Universidad Tecnológica de Panamá (2019-2024), con especialización en Sistemas Dinámicos y Automáticos, desarrollé diversos proyectos de alto impacto tecnológico. Destaca el Sistema de Evaluación Motriz basado en Visión por Computadora e IA, que utiliza redes neuronales convolucionales (YOLOv8) para evaluar la motricidad en pacientes con epilepsia, proyecto que obtuvo el primer lugar a nivel latinoamericano en una competencia de IA e IoT. Implementé soluciones avanzadas de robótica, como el diseño y construcción de un robot 6DOF con visión por computadora fabricado mediante impresión 3D y controlado con Arduino. También trabajé en la automatización de un robot industrial con ROS para la preparación autónoma de café, integrando Raspberry Pi, sensores y actuadores. Apliqué conocimientos de simulación en el desarrollo de un vehículo autónomo con capacidades SLAM en ROS y en el sistema de control PIXHAWK MINI 4 para un vehículo no tripulado de ala fija destinado a mediciones meteorológicas. Complementé esta formación con proyectos en ingeniería termofluídica, diseñando sistemas de aire acondicionado para establecimientos comerciales y sistemas reductores de velocidad para motores, logrando una formación integral en mecánica avanzada e integración de tecnologías de la Industria 4.0.
Trabajo & Experiencia
• Desarrollé planos detallados de sistemas termofluídicos para el proyecto "Instalación de Laboratorio para Pruebas de Colectores Solares en Panamá" utilizando el software de diseño AutoCAD, asegurando el cumplimiento de normas técnicas y la correcta integración de los componentes del sistema. • Realicé la cotización de los diferentes elementos del sistema, comparando precios, calidad y disponibilidad de componentes tuberías, accesorios, válvulas y equipos de medición, con el fin de optimizar los costos del proyecto. • Supervisé la instalación del sistema, trabajando estrechamente con el fontanero para garantizar la correcta ejecución de los planos y la instalación de tuberías, válvulas, manómetros, caudalímetros, bombas y tanques de almacenamiento. • Diseñé bases para paneles solares en Autodesk Inventor y Fusion 360, optimizando las estructuras para asegurar su estabilidad y resistencia a las condiciones climáticas locales. • Creé modelos 3D de piezas mecánicas y prototipos utilizando Autodesk Inventor y Fusion 360. • Supervisé el proceso de impresión 3D, ajustando parámetros de impresión para garantizar la precisión y funcionalidad de los modelos fabricados. • Participé en la mejora continua del proceso de modelado, identificando oportunidades para reducir el tiempo de fabricación y los costos de materiales. • Catalogué y organicé un inventario detallado de los equipos de medición del laboratorio, asegurando su disponibilidad y correcto mantenimiento para pruebas y proyectos. • Realicé la captura de imágenes aéreas y videos de alta resolución con un dron DJI MAVIC 3 Classic para documentar el progreso de proyectos de ingeniería.
• Acompañé al inspector de seguridad en inspecciones periódicas de sistemas de detección y supresión de incendios, medios de egreso, instalaciones eléctricas, y planes de seguridad en laboratorios, garantizando el cumplimiento de las normativas de seguridad y protegiendo a los empleados e instalaciones. • Participé activamente en la identificación de riesgos potenciales en los sistemas evaluados, colaborando en la elaboración de propuestas para mejorar las condiciones de seguridad y minimizar riesgos laborales. • Confeccioné informes de inspección, recopilando y organizando información crítica sobre el estado de los sistemas de seguridad. • Optimicé los formatos de informes, mejorando la claridad y estructura de los documentos para facilitar la revisión y el seguimiento de las acciones correctivas, lo que resultó en una mayor eficiencia en la evaluación de cumplimiento de normas.